มาวันหนึ่งโลกทั้งโลกถูกทำให้อยู่ในสภาวะที่เวลารอบๆ ตัวช้าลงกว่าปกติด้วยฝีมือของเหล่ารอยด์มิวด์ทั้ง 108 ตัว ที่เกิดจากการทดลองที่ผิดพลาดของนักวิทยาศาสตร์คนหนึ่ง พวกมันก่อความวุ่นวายโกลาหลไปทั่วทุกโลก ขณะที่ทุกคนกำลังอยู่ในความสิ้นหวัง ก็มีวีรบุรุษลึกลับผู้หนึ่งปรากฏตัวออกมาต่อสู้และพวกรอยด์มิวด์จนพวกมันต้องล่าถอยไป มนุษยชาติจึงรอดพ้นจากอันตรายในเหตุการณ์คืนวันนั้นที่เรียกกันว่า "โกลบอลฟรีซ" หลังจากขับไล่รอยด์มิวด์ได้สำเร็จ แต่วีรบุรุษผู้นั้นก็ได้หายตัวไปอย่างไร้ร่องรอย 6 เดือนต่อมา โทมาริ ชินโนะสุเกะ นายตำรวจหนุ่มที่เพิ่งย้ายมาประจำที่หน่วยสืบสวนพิเศษซึ่งตั้งขึ้นเพื่อสืบคดีที่เกี่ยวข้องและฟ้าหน่วง และนั่นทำให้ได้พบและคิริโกะ และคุณเบลต์ อดีตนักวิทยาศาสตร์ 1 ในผู้มีส่วนเกี่ยวข้องและผู้สร้างรอยด์มิวด์ ซึ่งทำให้ถูกเลือกให้เป็นผู้กล้าที่ต่อสู้และเหล่ารอยด์มิวด์เพื่อมนุษยชาติ ที่มีชื่อว่า มาสค์ไรเดอร์ ไดรฟ์ หน้าที่ของชินโนะสุเกะในฐานะตำรวจ และมาสค์ไรเดอร์จึงเริ่มต้นจากนี้