By 2039, global warming had caused sea levels to rise and large amount of territory to be lost. As though in response, a mysterious group of warships clad in mist, “the Fleet of Mist,” appeared in every corner of the ocean, and began attacking human ships. In spite of humanity mustering all their strength, they were utterly defeated by the Mist's overwhelming force. All of humanity's trade routes were blockaded by the Fleet of Mist, their political economy was destroyed, and the human race was steadily beaten down. Seven years later, the Fleet of Mist's submarine I-401 appears before cadet Gunzo Chihaya. The humanoid life form that pilots the sub, who should be their enemy, is instead offering her services to mankind.Aoki Hagane no Arpeggio Ars Nova กล่าวถึงโลกที่มนุษย์จำเป็นต้องอาศัยบนพื้นน้ำทั้งจากปัญหาสภาพอากาศและกองเรือแห่งหมอกที่แข็งแกร่ง เวลาผ่านไป 17 ปี มนุษย์ได้คิดค้นอาวุธที่สามารถสู้กับกองเรือแห่งหมอกได้ แต่ทว่าประเทศญี่ปุ่นที่คิดค้นนั้นไม่มีกำลังพอจะผลิตจำนวนมาก จึงต้องจ้างวาน กุนโซ ผู้ที่ได้ครอบครองเรือดำน้ำลาดตระเวนสีน้ำเงิน I-401 (อิ401) ที่เขาได้รับมาด้วยเหตุผลบางอย่าง เขาได้กลายเป็นความหวังสุดท้ายของมนุษยชาติในการต่อกรกับกองเรือปริศนาเหล่านั้น