เพื่อน ๆ อยากจะออกไปตั้งแคมป์กันในช่วงปิดเทอมฤดูร้อนนี้ ทว่าไจแอนท์กับซึเนโอะก็อยากจะได้การตั้งแคมป์แบบแปลกใหม่ โดราเอมอนเลยพากันไปตั้งแคมป์ที่ภูเขาใต้ทะเลกันเลย แต่แล้วพวกเพื่อน ๆ ก็ต้องไปพัวพันกับการพบเจอกับเรือผีสิง รวมไปถึงค้นพบมนุษย์ใต้ทะเลลึก และทวีปมูที่หายสาบสูญไป