The Universal Century, a history marked by space colonization and space warfare, has passed. Humanity's prosperity, which ushered in a new era known as Regild Century (R.C.), was believed to endure alongside the global peace. Beruri Zenamu a pilot in training of the of the Capitol Guard is somehow chosen by the G-Serufu - a highly maneuverable Mobile Suit of unknown origin - to lead to uncover hidden truths that will shake the peace of the Regild Century era.เมื่อเวลาผ่านไปหลังจากจุดจบของ Universal Century ประวัติศาสตร์ถูกจารึกโดยการตั้งรกรากถิ่นฐานในอวกาศและสงครามอวกาศ ความเจริญก้าวหน้าของมนุษยชาติซึ่งถูกนำโดยยุคใหม่ที่เรียกว่า Regild Century (R.C.) ซึ่งเชื่อว่าจะเป็นตัวนำความสงบสุขของโลก ปี R.C. 1014 Capital Tower ลิฟต์วงโคจรได้ถูกส่งขึ้นไปเหนือพื้นผิวโลกและเชื่อมต่อระหว่างโลกและอวกาศ เนื่องจากการขับเคลื่อนนั้นใช้โดยพลังงาน Photon Battery มันจึงถูกมองว่าเป็นสิ่งที่ศักดิ์สิทธิ์ Beruri Nenamu ผู้ที่อยู่ระหว่างการฝึกฝนเพื่อที่จะเป็น Capital Guard (เป็นกองกำลังที่สร้างขึ้นเพื่อปกป้อง Capital Tower) เมื่อ Capital Tower ถูกโจมตีโดย G-Self ที่มีประสิทธิภาพการเคลื่อนที่คล่องแคล่วและเทคโนโลยีที่ไม่มีใครรู้ได้ว่ามาจากไหน
Beruri ผู้ที่เข้าร่วมรบพร้อมกับหุ่นซ่อมแซม Rekuten และสามารถจับ G-Self มาได้ อย่างไรก็ตาม Beruri มีความรู้สึกบางอย่างกับสาวโจรสลัดชื่อว่า Aiida Reihanton นักบินหุ่น G-Self และเป็นความรู้สึกเดียวที่เขารู้สึกกับ G-Self และถึงแม้เขาจะไม่เคยเห็นมันมาก่อนก็ตาม G-Self ที่น่าจะควบคุมได้ด้วยเงื่อนไขพิเศษบางอย่าง แต่ Beruri กลับสามารถขึ้นขับได้ เป้าหมายของ Aiida และสลัดอวกาศที่โจมตี Capital Tower โชคชะตาของ Beruri ผู้ที่ถูกเลือกโดย G-Self นั้นจะเป็นการนำไปสู่ความจริงที่จะทำให้ยุค Regild Century ต้องสั่นคลอน”