65 million years ago, the knights of the Ryusoul Tribe were selected to participate in a war campaign against the dictating Druidon Tribe who sought to rule Earth. But the Druidon's war campaign was halted by the meteor that brought the age of the dinosaurs to an end, forcing them to flee into space. Meanwhile, the Kishiryu were placed in a deep sleep as a failsafe should the Druidon return. The chosen knights choose to live in peace while passing their mantle down across generations. In the present day, the Druidon return to reclaim Earth as the current generation of knights, the Ryusoulgers, battle them with the support of Ui Tatsui and her father Naohisa Tatsui.เมื่อผู้รุกรานจากต่างดาวเมื่อ 65 ล้านปีก่อนได้กลับมารุกรานโลกอีกครั้ง เหล่ามาสเตอร์แห่งเผ่าริวโซลจึงได้เข้าต่อสู้อย่างสุดกำลังด้วยชีวิต ก่อนจะฝากฝังหน้าที่นี้ให้กับลูกศิษย์หนุ่มสาวรุ่นใหม่ทั้ง 5 คน ต่อสู้เพื่อปกป้องสันติสุขของโลกต่อไปพร้อมกับเหล่าไดโนเสาร์คิชิริวที่ถูกปลุกขึ้นมาอีกครั้ง