Gaiking: Legend of Daikuu-Maryuu is a Super Robot mecha anime series produced by Toei Animation. It was a reimagining of the original series created by Go Nagai, and was aired in TV Asahi from November 12, 2005 to September 24, 2006, lasting a total of 39 episodes. It originally replaced Bobobo-bo Bo-bobo in its timeslot.
เนื้อเรื่องเริ่มต้นขึ้นเมื่อ จักรวรรดิ์ดาเรียส จักรวรรดิ์ใต้พิภพได้ทำการส่งอสูรกายขึ้นไปเพื่อรุกรานโลกเบื้องบน ซึ่งมักจะปรากฎขึ้นกลางทะเลและมหาสมุทรทั่วโลก รวมไปถึงทะเลญี่ปุ่นแถบโอกินาว่า ซึ่งเรือประมงลำหนึ่งได้ถูกอสูรกายเข้าเล่นงาน จนเหลือเพียง สึวาบุกิ ไดยะ เด็กชายผู้ที่ตามพ่อชาวประมงแล่นเรือมา ซึ่งได้รับความช่วยเหลือจากมังกรยักษ์ปริศนาไว้ได้ แต่ทว่าพ่อของตนได้หายสูญไปในทะเลพร้อมๆ กับอสูรกายที่ปรากฎตัวขึ้นมา บวกกับได้พบปะกับเด็กหญิงที่มากับมังกรปริศนา ได้มอบตลับวงแหวนสีทองให้เป็นของดูต่างหน้า แล้วก็จากไปพร้อมๆ กับมังกรปริศนาที่ติดตามอสูรกายนั้น

หลังจากเหตุการณ์นั้น 5 ปีต่อมา ไดยะ ได้ฝึกฝนร่างกายให้เก่งขึ้นและเป็นผู้เดียวที่ยังเชื่อว่าอสูรกายนั้นได้พาพ่อของตนหายสาปสูญไป ทั้งๆ ที่คนบนเกาะส่วนใหญ่ยังคิดว่าอุบัติเหตุันั้น ไม่มีใครรอดชีวิตกันทั้งนั้น แถมยังโดนล้อเลียนว่าเป็นเด็กสัตว์ประหลาดอีกด้วย ทว่าชาตะกรรมได้ชักนำพาเด็กชายผู้รอดชีวิตได้พบเจอกับอสูรกายยักษ์นั้นอีกครั้ง หลังจากที่มันได้ปรากฎตัวขึ้นมาสร้างความเดือดร้อนในตัวเมือง คราวนี้ ไดยะ บุกขึ้นไปสู้กับมันด้วยฉมวกเล็กๆ แต่เด็กอย่าง ไดยะ กับฉมวกเล็กๆ มิอาจทำอันตรายต่อมันได้เลย โชคยังดีที่มังกรเหล็กปริศนา ไดคุมาริว บินเข้ามารับตัว ไดยะ เข้าไปข้างใน พร้อมๆ กับทำการประกอบร่างกับชิ้นส่วนอีกสองชิ้น จนกลายเป็น ไกคิง ยักษ์เพลิงอันเป็นตัวแทนแห่งความยุติธรรม ผู้สู้เคียงคู่กับไดคุมาริว และเป็นไพ่ตายสำหรับการต่อกรกับจักรวรรดิ์ใต้พิภพดาเรียส โดยที่ ไดยะ ได้ควบคุมไกคิงสู้กับอสูรกายจนได้รับชัยชนะ

และเมื่อ ไดยะ รับรู้เรื่องราวจาก กัปตันการีส หัวหน้ากองกำลังไดคุมาริว ว่าพวกเขานำ ไดคุมาริว และ ไกคิง ออกต่อกรและขัดขวางพวก ดาเรียส ที่ทดลองส่งอสูรกายและหุ่นรบจักรกลขึ้นมารุกรานโลกเบื้องบน และตอนนี้พวกเขาคิดจะลงไปสู้กับพวกดาเรียสกันในโลกใต้พิภพ ซึ่ง ไดยะ ผู้ซึ่งเชื่อมั่นว่าพ่อของตนที่หายสาปสูญไปนั้น จะต้องอยู่ที่ไหนสักแห่งในโลกใต้พิภพอย่างแน่นอน ดังนั้น ไดยะ จึงเข้าร่วมกับทางกลุ่มไดคุมาริว มุ่งลงไปสู่โลกใต้พิภพของจักรวรรดิ์ดาเรียส ออกเดินทางเพื่อขัดขวางแผนการรุกรานโลกเบื้องบนและออกตามหาพ่อที่หายสาปสูญไปถึง 5 ปีกว่าให้เจออีกด้วย

ซึ่งนั้นเป็นจุดเริ่มการต่อสู้ในถิ่นของศัตรูของเด็กชายผู้มีไฟแห่งความกล้า พร้อมกับพองเพื่อนในยานมังกรเหล็กและยักษ์เพลิงทรงพลังขึ้นมา