Following a devastating attack by Vega's forces on planet Fleed, Duke Fleed, and Grendizer escaped to Earth. When he got there, Dr. Amon, the head of the Space Research Center, adopted him and gave him the name Daisuke. While they were working side by side in the center on a quest to find out what strange objects appeared in the city's sky! They were surprised by an attack that jolted Daisuke's memory.
ดุค ฟลีด เป็นผู้รอดชีวิตจากดาวเคราะห์ฟลีด หลบหนีมายังโลกโดยอยู่บนยานอวกาศลึกลับ ดร.ยูมอน เลี้ยงดูมาในฐานะลูกชายบุญธรรม เป็นที่รู้จักในนาม ยูมอน ไดสุเกะ หลายปีหลังจากการมาถึงของเขา เขาต้องเผชิญกับภัยคุกคามจากกษัตริย์เวก้าและกองทัพของเขาที่ต้องการยึดครองโลกดุค กับเพื่อนของเขา โคจิ และ ฮิคารุ ตัดสินใจต่อสู้ตอบโต้ด้วย Grendizer