Highschooler Retto Enjo is a member of the hero group, HXEROS, and together they fight to save the Earth, with or without clothes.
Earth faces an unprecedented threat from an invasion by the mysterious Kiseichuu. The Kiseichuu feed on human sexual energy, also known as “H-energy,” and weaken the human population.High school student Retto Enjo is a member of the hero group HxEROS, who fight together to save the earth from the Kiseichuu.

เรื่องราวของฮีโร่ที่ใช้อุปกรณ์ที่เรียกว่า “HxEros” โดยการผสานระหว่างพลังลามก (H) และพลังความรู้สึกทางเพศ (Ero) เพื่อต่อสู้กับเหล่าอสูรร้ายที่รุกรานโลกมนุษย์ เรื่องราวของ เอนิโอะ เร็ตโตะ และ โฮชิโนะ คิราระ เพื่อนสมัยเด็กที่ได้มาพบกันอีกครั้งจากแมลงเซ็นเซอร์ที่ดูดพลังทางเพศมนุษย์ไปใช้ในการวิวัฒนาการ หลังจากจัดการเหล่าร้าย ทั้งสองก็ได้เข้าร่วมกลุ่มฮีโร่ HxEROS เพื่อต่อกรกับองค์กรเหล่าวายร้าย